1ª campaña física RAMI
para Marine Robots 2022, del 10 al 15 de julio
Nos complace anunciar la primera competencia de robots marinos de Robótica para el mantenimiento e inspección de activos (RAMI) que se llevará a cabo en el Centro de Investigación y Experimentación Marítima (CMRE) de la STO de la OTAN en La Spezia, Italia, del 10 al 15 de julio de 2021. La competición desafiará a los vehículos submarinos autónomos (AUV) de los equipos participantes a realizar las tareas de inspección y mantenimiento establecidas en la cuenca de agua marina protegida del CMRE. Los AUV requerirán percepción, manipulación, planificación de misión adaptativa y capacidades de navegación autónoma para tener éxito.
El concurso RAMI se organiza dentro del proyecto METRICS (Metrological Evaluation and Testing of Robots in International Competitions) y tiene como objetivo abordar las tareas de inspección y mantenimiento realizadas por robots aéreos y submarinos en entornos de riesgo y/o hostiles en los que la intervención humana es un reto o imposible, donde no se puede garantizar la conexión directa con un operador y donde se requieren decisiones autónomas para reducir los tiempos operativos de las tareas de inspección y asegurar la repetibilidad manteniendo un nivel de seguridad adecuado para la misión. El proceso de evaluación de las competencias RAMI involucra principalmente tareas relacionadas con la navegación autónoma, adquisición, detección, clasificación y autonomía de decisión con fines de inspección. Dado que los dominios aéreo y submarino son muy diferentes, ambos dominios se evaluarán por separado en dos pistas diferentes.
La competición RAMI Marine Robots se basa en la experiencia de las competiciones de emergencia de la European Robotics League (ERL). La Liga Europea de Robótica es un concepto innovador para competiciones de robots que se deriva de sus predecesores, las competiciones euRathlon y RoCKIn, y se centra en las tareas que realizan los robots de respuesta a emergencias en un entorno de emergencia realista. Para obtener más información sobre ERL, visite https://eu-robotics.net/robotics_league/.
La Campaña Física de RAMI para Marine Robots 2022 también será un Torneo Local de Emergencia ERL en la Temporada de Robots de Emergencia ERL 2021-2022 (ERL-ER).
Inicio: 10/07/2022
Final: 15/07/2022
Sitio web: https://metricsproject.eu/inspection-maintenance/rami-physical-campaign-marine/
Email: [email protected]
Mapa: NATO STO Center for Maritime Research and Experimentation (CMRE), La Spezia, Italy
- Presencial
