Come possiamo creare micro veicoli aerei agili in grado di operare autonomamente in ambienti interni ed esterni disordinati? Acquisirai un'introduzione alla meccanica del volo e alla progettazione di robot volanti quadrotori e sarai in grado di sviluppare modelli dinamici, derivare controller e sintetizzare pianificatori per operare in ambienti tridimensionali
Sarai esposto alle sfide dell'utilizzo di sensori rumorosi per la localizzazione e le manovre in ambienti tridimensionali complessi
Infine, otterrai informazioni dettagliate osservando esempi del mondo reale delle possibili applicazioni e sfide per l'industria dei droni in rapida crescita.
Prerequisiti matematici: Gli studenti che seguono questo corso devono avere una certa familiarità con l'algebra lineare, il calcolo a variabile singola e le equazioni differenziali.
Prerequisiti di programmazione: Si consiglia una certa esperienza di programmazione con MATLAB o Octave (in questo corso useremo MATLAB)
MATLAB richiederà l'uso di un computer a 64 bit.
Sito web: https://www.coursera.org/
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