1a campagna fisica RAMI
per Marine Robots 2022, 10-15 luglio
Siamo lieti di annunciare il primo concorso Robotics for Asset Maintenance and Inspection (RAMI) Marine Robots che si terrà presso il Centro NATO STO per la ricerca e la sperimentazione marittima (CMRE) a La Spezia, in Italia, dal 10 al 15 luglio 2021 . La competizione sfiderà i veicoli subacquei autonomi (AUV) delle squadre partecipanti a svolgere compiti di ispezione e manutenzione stabiliti nel bacino di acqua di mare protetto CMRE . Gli AUV richiederanno percezione, manipolazione, pianificazione della missione adattiva e capacità di navigazione autonoma per avere successo.
Il concorso RAMI è organizzato nell'ambito del progetto METRICS (Metrological Evaluation and Testing of Robots in International Competitions) e mira ad affrontare compiti di ispezione e manutenzione svolti da robot aerei e subacquei in ambienti rischiosi e/o ostili in cui l'intervento umano è impegnativo o impossibile, dove non è possibile garantire il collegamento diretto con un operatore e dove sono necessarie decisioni autonome per ridurre i tempi operativi di i compiti di ispezione e garantire la ripetibilità mantenendo un livello di sicurezza adeguato per la missione. Il processo di valutazione dei concorsi RAMI prevede principalmente compiti relativi alla navigazione autonoma, acquisizione, rilevazione, classificazione e autonomia decisionale ai fini ispettivi. Poiché i domini aerei e subacquei sono molto diversi, entrambi i domini saranno valutati separatamente in due tracce diverse.
La competizione RAMI Marine Robots si basa sull'esperienza delle competizioni di emergenza della European Robotics League (ERL). La European Robotics League è un concetto innovativo per le competizioni di robot che deriva dai suoi predecessori, le competizioni euRathlon e RoCKIn, e si concentra sui compiti che i robot di risposta alle emergenze svolgono in un ambiente di emergenza realistico. Per ulteriori informazioni su ERL, visitare https://eu-robotics.net/robotics_league/ .
La campagna fisica RAMI per i robot marini 2022 sarà anche un torneo locale di emergenza ERL nella stagione 2021-2022 dei robot di emergenza ERL (ERL-ER).
Inizio: 10/07/2022
Fine: 15/07/2022
Sito web: https://metricsproject.eu/inspection-maintenance/rami-physical-campaign-marine/
Email: [email protected]
Mappa: NATO STO Center for Maritime Research and Experimentation (CMRE), La Spezia, Italy
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