Requisiti:Questa lezione non è troppo complicata e dovresti essere in grado di seguirla abbastanza facilmente se hai una buona base di matematica: in particolare, trigonometria, algebra lineare e un po' di calcolo.
Anche le abilità di programmazione di base sarebbero utili, ma non sono strettamente richieste. Questo non è un corso di programmazione e sarai in grado di seguirlo fino alla fine anche se non programmi una sola riga di codice, ma sicuramente sarebbe molto più bello e vantaggioso per te implementare i modelli che studiamo qui in codice reale e testarli su un robot reale o simulato. Il C è normalmente la lingua preferita nel settore, ma la decisione finale dipende totalmente da te.
Descrizione:
Scopri come funziona un robot antropomorfo industriale a 6 assi. Inizieremo costruendo il suo modello cinematico passo dopo passo, quindi pianificheremo percorsi geometrici e ottimizzeremo le traiettorie di movimento. Impareremo come dimensionare correttamente i motori elettrici e comprenderemo le procedure di messa a punto dei servoazionamenti. Descriveremo le procedure di calibrazione per il braccio, lo strumento e la cella e infine genereremo un gemello digitale realistico per le tue simulazioni!
Nuova lezione bonus alla fine: modello cinematico del robot UR!
A chi è rivolto a questo corso:
Studenti e ingegneri interessati alla comprensione dei modelli matematici dei robot industriali e dei loro metodi di controllo più comuni.
Sito web: https://www.udemy.com/course/industrial-robotics/
Contatti: Modulo di contatto
Corso online
Livello:
Avanzato
Argomenti:
Robot
Lingua:
Inglese
Tipo:
- Online
