Pensiamo alla robotica come alla scienza della costruzione di dispositivi che interagiscono fisicamente con il loro ambiente
I robot più utili lo fanno in modo preciso, potente, ripetuto, instancabilmente, veloce o alcune combinazioni di questi
I robot più interessanti forse lo fanno anche in modo intelligente
Questo corso tratterà i fondamenti della robotica, concentrandosi sia sulla mente che sul corpo.
Impareremo a conoscere due classi principali di robot: catene cinematiche (bracci robotici) e basi mobili
Per entrambi i tipi di robot, introdurremo metodi per ragionare sullo spazio tridimensionale e sulle relazioni tra i frame di coordinate
Per i bracci robotici, li utilizzeremo per modellare l'attività di consegna di un carico utile in una posizione specifica
Per i robot mobili introdurremo concetti per la navigazione autonoma in presenza di ostacoli.
I progetti di classe utilizzeranno ROS, il sistema operativo robotico open source ( www.ros.org ) ampiamente utilizzato sia nella ricerca che nell'industria
I requisiti informatici per lavorare ai progetti includeranno un computer configurato con Ubuntu Linux e un accesso a Internet ad alta larghezza di banda per scaricare e installare pacchetti ROS.
Sito web: https://www.coursary.com/course/robotics-MQT0512d?fromfld=lpnxt®=wst&tpl=a100456
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