Nella nostra 6 settimane di robotica Capstone, ti daremo la possibilità di implementare una soluzione per un problema del mondo reale basata sul contenuto che hai appreso dai corsi nella tua specializzazione in robotica
Ti darà anche la possibilità di utilizzare i metodi matematici e di programmazione che i ricercatori utilizzano nei laboratori di robotica.
Sceglierai tra due tracce: nella traccia di simulazione, utilizzerai Matlab per simulare un pendolo invertito mobile o MIP
Il materiale richiesto per questa pista capstone si basa su corsi di mobilità, robotica aerea e stima
Nella traccia hardware dovrai acquistare e assemblare un kit rover, un raspberry pi, una fotocamera pi e IMU per consentire al tuo rover di navigare autonomamente nel tuo ambiente
L'esperienza pratica di programmazione dimostrerà che hai acquisito le basi del movimento, della pianificazione e della percezione del robot e che sei in grado di tradurle in una varietà di applicazioni pratiche nei problemi del mondo reale
Il completamento della pietra miliare ti preparerà meglio per entrare nel campo della robotica e in un numero ampio e crescente di altri percorsi di carriera in cui i robot stanno cambiando il panorama di quasi tutti i settori.
Si prega di fare riferimento al programma di seguito per una suddivisione settimana per settimana di ciascuna traccia.
Sito web: https://www.coursera.org/learn/robotics-capstone
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