Come possono i robot percepire il mondo e i propri movimenti in modo da svolgere compiti di navigazione e manipolazione? In questo modulo studieremo come le immagini e i video acquisiti da telecamere montate su robot vengono trasformati in rappresentazioni come caratteristiche e flusso ottico
Tali rappresentazioni 2D ci consentono quindi di estrarre informazioni 3D su dove si trova la telecamera e in quale direzione si muove il robot
Arriverai a capire come afferrare gli oggetti è facilitato dal calcolo della posa 3D di oggetti e la navigazione può essere realizzata dall'odometria visiva e dalla localizzazione basata sui punti di riferimento.
Inizio: 06/06/2022
Fine: 00/01/1900
Contatti: Modulo di contatto
Data Inizio:
06/06/2022
Data Fine:
30/12/1899
