ROS Robot Operating System Course

Sei interessato a muovere i primi passi nella robotica? Cerchi un approccio pratico e vuoi imparare facendo? Unisciti al nostro corso e impara come programmare un sistema robotico completo del mondo reale con ROS!Il Robot Operating System (ROS) consente di creare rapidamente applicazioni robotiche tramite l'accesso a un ampio set di software e strumenti open source. Nel corso degli anni, il ROS è diventato lo strumento essenziale per i roboticisti. Una grande comunità circonda ROS e c'è stato un ampio contributo da parte degli utenti industriali nello sviluppo di questi strumenti. Molte delle nuove capacità avanzate del robot per la manipolazione, la percezione e la navigazione sono state sviluppate utilizzando ROS. Aziende come Airbus e Boeing utilizzano ROS per molte delle loro applicazioni. E noi della Delft University of Technology abbiamo vinto l'Amazon Robotics Challenge 2016 con un sistema robotico sviluppato con ROS. In questo corso imparerai a utilizzare diversi strumenti ROS per creare un'applicazione robotica completa. Lavorerai con la tua installazione Ubuntu-Linux autonoma e con robot industriali e mobili sul motore di simulazione basato sulla fisica, Gazebo. Imparerai a programmare e configurare attività robotiche di base come il prelievo e il posizionamento di oggetti e a navigare tra gli ostacoli. Integrerai quindi tutte queste conoscenze per costruire una linea di produzione industriale con due bracci robotici e un robot mobile. Lo sviluppo di questo corso è supportato da ROSIN - ROS-Industrial Quality-Assured Robot Software Components. Il progetto ROSIN è finanziato dal programma di ricerca e innovazione Horizon 2020 dell'Unione Europea nell'ambito della convenzione di sovvenzione n. 732287. A prima vista Istituzione: DelftX Oggetto: Ingegneria Livello: Intermedio Prerequisiti: Programmazione di base in Python (variabili, condizionali, cicli e funzioni) Un computer pronto per l'installazione di Ubuntu-Linux La conoscenza dell'algebra lineare di base, dei concetti di informatica e della riga di comando di Linux è preferita, ma gli studenti possono anche scegliere di apprendere queste abilità da soli durante il corso.

Sito web: https://www.edx.org/course/hello-real-world-with-ros-robot-operating-system
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