¿Cómo podemos crear microaviones ágiles capaces de operar de forma autónoma en entornos voluminosos interiores y exteriores? Obtendrá una introducción a la mecánica de vuelo y el diseño de robots voladores de cuadrotores y podrá desarrollar modelos dinámicos, derivar controladores y sintetizar planificadores para operar en entornos tridimensionales. Estará expuesto a los desafíos de usar sensores ruidosos para ubicar y maniobrar en entornos tridimensionales complejos. Finalmente, obtendrá información al observar ejemplos del mundo real de posibles aplicaciones y desafíos para la industria de drones en rápido crecimiento.Prerrequisitos matemáticos: Los estudiantes que tomen este curso deben estar familiarizados con álgebra lineal, cálculo de una sola variable y ecuaciones diferenciales.
Prerrequisitos de programación: Se recomienda cierta experiencia en programación con MATLAB u Octave (en este curso usaremos MATLAB). MATLAB requerirá el uso de una computadora de 64 bits.
Sitio web: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight
Contactos: Formulario de contacto
Curso online
Nivel:
Principiante
Idioma:
Inglés
Temas:
Robot
Tipo:
- En línea
