Requerimientos:Esta lección no es demasiado complicada y debería poder seguirla con bastante facilidad si tiene una buena base en matemáticas: en particular, trigonometría, álgebra lineal y algo de cálculo.
Las habilidades básicas de programación también serían útiles, pero no son estrictamente necesarias. Este no es un curso de programación y podrá seguirlo hasta el final incluso si no programa una sola línea de código, pero sin duda sería mucho más agradable y más beneficioso para usted implementar los modelos que estudiamos aquí en realidad. codificarlos y probarlos en un robot real o simulado. C es normalmente el idioma preferido en la industria, pero la decisión final depende totalmente de usted.
Descripción:
Descubra cómo funciona un robot antropomórfico industrial de 6 ejes. Comenzaremos construyendo su modelo cinemático paso a paso, luego planificaremos caminos geométricos y optimizaremos las trayectorias de movimiento. Aprenderemos a dimensionar correctamente los motores eléctricos y a comprender los procedimientos de ajuste del servodrive. ¡Describiremos los procedimientos de calibración para el brazo, el instrumento y la celda y finalmente generaremos un gemelo digital realista para sus simulaciones!
Nueva lección adicional al final: ¡modelo cinematográfico de robot UR!
Para quién es este curso:
Estudiantes e ingenieros interesados ??en comprender los modelos matemáticos de robots industriales y sus métodos de control más comunes.
Sitio web: https://www.udemy.com/course/industrial-robotics/
Contactos: Formulario de contacto
Curso online
Nivel:
Avanzado
Idioma:
Inglés
Temas:
Robot
Tipo:
- En línea
