¿Cómo podemos crear vehículos microaviones ágiles que puedan operar de forma independiente en entornos interiores y exteriores desordenados? Obtendrá una introducción a la mecánica de vuelo y el diseño de robots voladores de cuatro ruedas, y podrá desarrollar modelos dinámicos, derivar controladores y sintetizar planificadores para operar en entornos tridimensionales
Estará expuesto a los desafíos de usar sensores ruidosos para la ubicación y maniobra en entornos tridimensionales complejos
Finalmente, obtendrá información detallada al observar ejemplos del mundo real de posibles aplicaciones y desafíos para la industria de drones en rápido crecimiento.
Prerrequisitos matemáticos: Los estudiantes que toman este curso deben estar familiarizados con el álgebra lineal, el cálculo de una sola variable y las ecuaciones diferenciales.
Prerrequisitos de programación: Recomendamos alguna experiencia de programación con MATLAB u Octave (en este curso usaremos MATLAB)
MATLAB requerirá el uso de una computadora de 64 bits.
Esto curso es online
Sitio web: https://www.coursera.org/
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