Pensamos en la robótica como la ciencia de construir dispositivos que interactúan físicamente con su entorno
Los robots más útiles lo hacen de manera precisa, poderosa, repetida, incansable, rápida o alguna combinación de estos
Los robots más interesantes quizás también lo hagan de forma inteligente
Este curso cubrirá los fundamentos de la robótica, centrándose tanto en la mente como en el cuerpo.
Aprenderemos sobre dos clases principales de robots: cadenas cinemáticas (brazos robóticos) y bases móviles
Para ambos tipos de robots, presentaremos métodos para pensar en el espacio tridimensional y las relaciones entre marcos de coordenadas
Para los brazos robóticos, los usaremos para modelar la actividad de entregar una carga útil a una ubicación específica
Para los robots móviles introduciremos conceptos de navegación autónoma en presencia de obstáculos.
Los proyectos de aula utilizarán ROS, el sistema operativo robótico de código abierto (www.ros.org) ampliamente utilizado tanto en la investigación como en la industria
Los requisitos de TI para trabajar en proyectos incluirán una computadora configurada con Ubuntu Linux y acceso a Internet de gran ancho de banda para descargar e instalar paquetes ROS.
Sitio web: https://www.coursary.com/course/robotics-MQT0512d?fromfld=lpnxt®=wst&tpl=a100456
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