¿Cómo pueden los robots percibir el mundo y sus movimientos para realizar tareas de navegación y manipulación? En este módulo, estudiaremos cómo las imágenes y los videos capturados por cámaras montadas en robots se transforman en representaciones como características y flujo óptico
Estas representaciones 2D nos permiten extraer información 3D sobre dónde está la cámara y en qué dirección se mueve el robot
Llegará a comprender cómo se facilita el agarre de objetos mediante el cálculo de la pose 3D de los objetos, y la navegación se puede lograr mediante la odometría visual y la localización basada en puntos de referencia.
Inicio: 06/06/2022
Final: 00/01/1900
Esto curso es online
Contactos: Formulario de contacto
Fecha de inicio:
06/06/2022
Fecha final:
30/12/1899
