¿Estás interesado en dar tus primeros pasos en robótica? ¿Busca un enfoque práctico y quiere aprender haciendo? ¡Únase a nuestro curso y aprenda a programar un sistema robótico completo del mundo real con ROS!El sistema operativo de robot (ROS) le permite crear rápidamente aplicaciones robóticas mediante el acceso a un gran conjunto de software y herramientas de código abierto. A lo largo de los años, ROS se ha convertido en la herramienta esencial para los roboticistas. Una gran comunidad rodea a ROS y ha habido un gran aporte de los usuarios industriales en el desarrollo de estas herramientas.
Muchas de las nuevas capacidades avanzadas de robots para manipulación, percepción y navegación se han desarrollado utilizando ROS. Empresas como Airbus y Boeing están utilizando ROS para varias de sus aplicaciones. Y nosotros, en la Universidad Tecnológica de Delft, ganamos el Amazon Robotics Challenge 2016 con un sistema robótico desarrollado con ROS.
En este curso, aprenderá a utilizar diferentes herramientas ROS para crear una aplicación robótica completa. Trabajará con su propia instalación independiente de Ubuntu-Linux y con robots industriales y móviles en el motor de simulación basado en la física, Gazebo. Aprenderá a programar y configurar tareas robóticas básicas, como recoger y colocar objetos, y navegar a través de obstáculos. Luego integrará todo este conocimiento para construir una línea de producción industrial con dos brazos robóticos y un robot móvil.
El desarrollo de este curso está respaldado por ROSIN - ROS-Componentes de software de robot con garantía de calidad industrial. El proyecto ROSIN está financiado por el programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención núm. 732287.
De un vistazo
Institución: DelftX
Asunto: Ingeniería
Nivel: intermedio
Requisitos previos:
Programación básica en Python (variables, condicionales, bucles y funciones)
Una computadora lista para la instalación de Ubuntu-Linux
Se prefiere el conocimiento de álgebra lineal básica, conceptos de ciencias de la computación y línea de comandos de Linux, pero los estudiantes también pueden optar por aprender estas habilidades por su cuenta a lo largo del curso.
Sitio web: https://www.edx.org/course/hello-real-world-with-ros-robot-operating-system
Contactos: Formulario de contacto
Curso online
Nivel:
Intermedio
Idioma:
Inglés
Temas:
Robot
Tipo:
- En línea
