Come possiamo creare microveicoli aerei agili in grado di operare autonomamente in ambienti interni ed esterni ingombranti? Otterrai un'introduzione alla meccanica del volo e alla progettazione di robot volanti quadrirotore e sarai in grado di sviluppare modelli dinamici, derivare controller e sintetizzare pianificatori per operare in ambienti tridimensionali. Sarai esposto alle sfide dell'utilizzo di sensori rumorosi per la localizzazione e le manovre in ambienti complessi e tridimensionali. Infine, otterrai approfondimenti osservando esempi del mondo reale delle possibili applicazioni e sfide per l'industria dei droni in rapida crescita.Prerequisiti matematici: Gli studenti che seguono questo corso dovrebbero avere una certa familiarità con l'algebra lineare, il calcolo a variabile singola e le equazioni differenziali.
Prerequisiti di programmazione: si consiglia una certa esperienza di programmazione con MATLAB o Octave (in questo corso utilizzeremo MATLAB). MATLAB richiederà l'uso di un computer a 64 bit.
Sito web: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight
Contatti: Modulo di contatto
Corso online
Livello:
Principiante
Argomenti:
Robot
Lingua:
Inglese
Tipo:
- Online
