Istruttore del corso: Sebastian Thrun
Scopri come programmare tutti i principali sistemi di un'auto robotica dal leader dei team di guida autonoma di Google e Stanford
Questa classe ti insegnerà i metodi di base dell'Intelligenza Artificiale, tra cui: inferenza probabilistica, pianificazione e ricerca, localizzazione, tracciamento e controllo, il tutto con un focus sulla robotica
Ampi esempi di programmazione e compiti applicheranno questi metodi nel contesto della costruzione di auto a guida autonoma.
Questo corso è offerto come parte del Georgia Tech Masters in Computer Science
Il corso aggiornato include un progetto finale, in cui devi inseguire un robot in fuga che sta cercando di scappare!
Il successo in questo corso richiede una certa esperienza di programmazione e una certa scioltezza matematica.
La programmazione in questo corso viene eseguita in Python
Useremo alcuni concetti di base orientati agli oggetti per modellare il movimento e la percezione del robot
Se non conosci Python ma hai esperienza con un altro linguaggio, dovresti essere in grado di acquisire la sintassi abbastanza rapidamente
Se non hai esperienza di programmazione, dovresti considerare di seguire il corso Introduzione all'informatica di Udacity prima di provare questo.
La matematica utilizzata sarà centrata sulla probabilità e sull'algebra lineare
Non è necessario essere esperti in nessuno dei due, ma una certa familiarità con i concetti di probabilità (ad es
le probabilità devono sommarsi a uno, la probabilità condizionata e la regola di Bayes) sarà estremamente utile
È possibile apprendere questi concetti durante il corso, ma ci vorrà più lavoro
La conoscenza dell'algebra lineare, sebbene utile, non è richiesta.
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