In questo Progetto Guidato , dovrai:
Codifica un filtro antiparticolato da zero in Python e utilizzalo per risolvere il problema di localizzazione del robot.
In questo corso basato su un progetto della durata di un'ora, affronterai un problema reale della robotica
Simuleremo un robot in grado di muoversi in un ambiente sconosciuto e gli faremo scoprire la propria posizione utilizzando solo una mappa del terreno e un sensore di elevazione
Incontreremo alcune delle sfide classiche che rendono difficile la robotica: dati dei sensori rumorosi e movimenti imprecisi
Affronteremo queste sfide con una tecnica di intelligenza artificiale chiamata filtro antiparticolato
Alla fine di questo progetto, avrai codificato un filtro antiparticolato da zero usando Python e numpy
Nota: questo corso funziona meglio per gli studenti che risiedono nella regione del Nord America
Attualmente stiamo lavorando per fornire la stessa esperienza in altre regioni.
Acquistando un progetto guidato, otterrai tutto ciò di cui hai bisogno per completare il progetto guidato, incluso l'accesso a un'area di lavoro desktop cloud tramite il tuo browser web che contiene i file e il software necessari per iniziare, oltre a istruzioni video dettagliate da un esperto in materia.
Sito web: https://www.coursera.org/projects/robot-localization-python-particle-filter
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