En este proyecto guiado, deberá:
Codifique un filtro de partículas desde cero en Python y utilícelo para resolver el problema de ubicación del robot.
En este curso basado en proyectos de una hora, abordará un problema real en robótica
Simularemos un robot capaz de moverse en un entorno desconocido y haremos que descubra su posición utilizando únicamente un mapa del terreno y un sensor de elevación
Nos encontraremos con algunos de los desafíos clásicos que dificultan la robótica: datos de sensores ruidosos y movimientos imprecisos
Abordaremos estos desafíos con una técnica de inteligencia artificial llamada filtro de partículas
Al final de este proyecto, habrá codificado un filtro de partículas desde cero usando Python y numpy
Nota: Este curso funciona mejor para los estudiantes que residen en la región de América del Norte
Actualmente estamos trabajando para brindar la misma experiencia en otras regiones.
Al comprar un proyecto guiado, obtendrá todo lo que necesita para completar el proyecto guiado, incluido el acceso a un espacio de trabajo de escritorio en la nube a través de su navegador web que contiene los archivos y el software que necesita para comenzar, además de instrucciones en video detalladas por tema experto.
Esto curso es online
Sitio web: https://www.coursera.org/projects/robot-localization-python-particle-filter
Contactos: Formulario de contacto
